
Как измеряют безопасность в reinforcement learning: что не так с бенчмарками
Safe RL обещает агентов, которые не ломают окружение ради награды. На практике разные бенчмарки дают противоположные выводы об одних и тех же алгоритмах. Разбираемся, почему так и что с этим делать.










