
Факторизованные бейзлайны в policy gradient: когда они реально помогают
Action-dependent baselines обещали снизить дисперсию градиента политики в задачах с многомерным действием. Разбираем, откуда берётся выигрыш, почему часть его оказалась артефактом реализации и что делать на практике.










